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대중교통 자율주행차량 개발

대중교통 자율주행차량 개발 사진1
대중교통 자율주행차량 개발 사진2

- 국토교통부 임시운행 허가, 자율주행 시제 차량 공공도로 성능시험 시작 -

 

철도연은 대중교통에 적용할 수 있는 자율주행 시제 차량을 제작하여 성능 시험을 시작했다. 철도연이 개발한 자율주행 시제 차량은 국토교통부로부터 공동도로 임시운행 허가를 받아 안전성과 성능검증을 위한 시험을 실제 도로에서 수행하고 있다.

 

개발된 자율주행차량은 대중교통에 자율주행을 적용할 수 있는 기술을 접목했다. 기존 차량의 조향장치 및 가감속 장치에 모터를 부착하여 첨단 운전자 보조시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System) 기능이 없는 차량에도 적용할 수 있다. 버스전용차로와 같이 전용도로를 주행하기에 적합한 기술이다. 자율주행차량은 고정밀 GPS(위성위치확인시스템)를 이용하여 주행 위치를 보정하고, 레이더와 영상기반 센서를 통해 주변 차량과 장애물에 대한 인지 정확도를 높였다.

 

철도연은 승객이 타고 내리는 상황을 정확하게 판단하는 출입문 제어, 정류장 정위치 정차, 정차 및 출발시 가감속 제어, 승차감 개선 등 승객의 편의성과 안전성을 높일 수 있도록 시제차량 시험 운행 등을 통해 기술을 보완할 계획이다.


컨텐츠 담당자

담당부서 : 연락처 : 최종수정일 : 2020-03-11

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