세상을 바꾸는
미래교통기술 연구의 중심

Korea Railroad Research Institute

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KRRI R&D
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  • 김은 책임연구원

    김은 책임연구원은 6월 24일 롯데호텔 서울에서 열린 '철도의 날(6월 28일)' 기념식에서 철도 핵심기술의 국산화와 현장 적용 성과를 인정받아 대통령 표창을 수상했다. 레일체결장치와 사전제작형 콘크리트궤도 기술을 국산화하고 이를 국내 철도현장에 확대 적용해 철도기술의 자립과 산업 경쟁력 강화에 기여했다. 개발된 기술은 현재까지 약 1,150km 구간에 적용되며 연구성과의 실용화를 이끌고 있다.

    2026-06-23

    AI기반 철도안전 예측·예방 기술 공개

    철도연은 지난 6월 24일부터 26일까지 서울 코엑스에서 열린 '2026 국토교통기술대전'에서 AI와 데이터를 활용한 선제적 철도안전 예방 기술을 공개했다.이번에 선보인 연구성과는 사고가 발생한 뒤 대응하는 기존 방식에서 벗어나, 위험 요소를 미리 예측하고 예방하는 철도안전관리 체계를 구축하는 데 초점을 맞췄다.철도연은 철도 운영기관에 분산된 사고와 장애 정보, 차량과 시설의 이력, 작업자 관련 데이터를 통합하고 AI로 분석해 위험도와 사고 가능성, 점검·정비 우선순위를 미리 예측하는 기술을 개발했다. 이를 통해 국가 차원의 철도안전 예방체계 구축에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.철도 종사자의 인적오류를 줄이기 위한 기술도 함께 공개했다. AI 기반 생체정보 측정장치와 가상훈련 플랫폼 등을 활용해 작업자의 상태를 분석하고, 다양한 상황을 반복 훈련할 수 있도록 지원해 철도 현장의 안전성을 높인다.철도연은 앞으로도 데이터와 AI를 활용한 철도안전 기술을 지속적으로 고도화해 사고를 예방하고, 국민이 더욱 안전하고 편리하게 철도를 이용할 수 있는 환경을 만들어 나갈 계획이다.

    2026-06-24

    국토교통기술대전에서 안전·친환경 연구성과 공개

    철도연은 6월 24일부터 26일까지 서울 코엑스에서 열린 '2026 국토교통기술대전'에 참가해 국민이 일상에서 체감할 수 있는 철도 연구성과를 선보였다.이번 전시에서는 철도 안전과 친환경 기술을 중심으로 다양한 연구성과를 소개했다. 대표적으로 철도 작업자의 실수를 사전에 분석하고 예방하는 안전 기술, 선로 작업 중 접근하는 열차를 자동으로 감지하는 열차 검지 로봇, 화재 등 비상 상황에서 안전한 대피를 돕는 스마트 대피통로를 공개했다.쾌적한 철도 환경을 위한 기술도 함께 선보였다. 지하철 객실 의자 아래에 설치하는 이동형 이산화탄소 포집 모듈은 객실 내 이산화탄소를 줄여 공기질을 개선하고 탄소중립 실현에 기여하는 기술이다.철도연은 이번 전시에서 철도 안전과 친환경 분야를 포함한 연구성과 6건을 소개하고, 철도 관계기관과 산업계, 연구기관을 대상으로 기술 교류도 진행했다. 연구성과의 현장 적용과 실용화를 위한 협력도 함께 논의했다.철도연은 앞으로도 연구성과를 실제 철도 현장에 적용해 국민이 안전하고 편리하게 철도를 이용할 수 있도록 기술 개발과 사업화를 지속적으로 추진할 계획이다.

    2026-06-24

    몽골과 전기에너지 기술교류 확대를 위한 세미나 개최

    6월 23일 의왕 본원에서 몽골과 전기에너지 분야 기술 교류를 위한 세미나를 개최했다. 이번 행사에는 몽골과학기술대학교(Mongolian University of Science and Technology) 교수진과 철도연 연구진 등 20여 명이 참석해 최신 연구 동향과 기술을 공유했다.세미나에서는 전기에너지 분야의 기술 개발 현황을 소개하고, 차세대 전력공급시스템 개발 연구성과를 발표했다. 이어 전기장치 신뢰성 실험실을 둘러보며 철도 분야 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 적용 사례를 공유하고, 기술 협력 방안을 논의했다.철도연은 이번 세미나를 통해 차세대 전력공급 기술 연구성과를 소개하는 한편, 해외 연구기관과의 기술 교류와 국제협력을 확대하는 계기를 마련했다.

    2026-06-23

  • 차세대전동차 시제차량(6량1편성) 활용 수요조사국가연구개발사업으로 2005년부터 2011년까지 개발한 차세대전동차 시제차량(6량1편성)의 폐기를 검토하고 있습니다. 이에따라 폐기 전, 해당 시제차량을 비상업적 목적으로 활용하고자 하는 외부 비영리법인 또는 공공기관을 대상으로 수요조사를 실시하오니 관심 있는 기관의 많은 참여를 바랍니다.1. 수요조사 개요• 대상 자산: 차세대전동차 시제차량• 개발 기간: 2005년 ~ 2011년• 개발 성격: 국가연구개발사업을 통해 개발된 시제차량• 조사 목적: 폐기 전 외부 기관의 비상업적 활용 수요 파악2. 신청 대상다음 각 호에 해당하는 기관• 비영리법인• 공공기관※ 개인, 영리법인 및 상업적 활용 목적의 신청은 제외됩니다.3. 활용 가능 목적신청 기관은 다음과 같은 비상업적 목적에 한하여 활용 방안을 제안할 수 있습니다.• 연구·교육·훈련 목적• 전시·홍보·체험 목적• 철도기술 및 산업유산 관련 공익적 활용 목적• 기타 공공성 및 공익성이 인정되는 목적※ 상업적 이용, 재판매, 임대, 수익사업 연계 활용은 불가합니다.4. 신청 내용신청 기관은 아래 사항을 포함하여 제출해 주시기 바랍니다.• 기관명 및 기관 개요• 담당자 성명 및 연락처• 활용 목적 및 세부 활용 계획• 활용 장소• 유지·관리 계획• 기타 필요한 사항5. 제출 방법• 제출 기한: 2026.05.15(금)• 제출 방법: 공문 접수• 제출처: 한국철도기술연구원 전기신호본부(담당자:이장무)6. 유의사항• 본 수요조사는 차세대전동차 시제차량의 활용 수요를 사전에 파악하기 위한 것으로, 신청 접수 시 곧바로 제공이 확정되는 것은 아닙니다.• 신청 기관이 제안한 활용 목적, 공공성, 관리 가능성, 관련 법령 및 내부 절차 등을 종합적으로 검토하여 제공 여부를 결정할 예정입니다.• 시제차량의 상태, 이전·운송 가능 여부, 안전성, 보관 여건 등에 따라 활용이 제한될 수 있습니다.• 제공 이후에도 신청 목적 외 사용이 확인될 경우 제공 취소 등 필요한 조치가 이루어질 수 있습니다.7. 문의처• 담당 부서: 전기신호본부• 담당자: 김길동, 이장무• 연락처: 031-460-5711, 031-460-5421• 이메일: gdkim@krri.re.kr, cmlee@krri.re.kr관심 있는 비영리법인 및 공공기관의 적극적인 참여를 부탁드립니다.

    2026-04-13

    한국철도기술연구원 구매자산실에서 안내드립니다. 작년부터 정부 기관, 연구원 직원을 사칭하여 물품 대리 구매 등을 유도하는 보이스 피싱 사건이 지속적으로 발생하고 있습니다.물품 대리 구매 요청과 함께 공문서(위조) 또는 명함(위조) 수령 시,반드시 연구원 홈페이지에 기재된 담당자 번호로 담당자 및 발주내역을 확인하시기 바랍니다.※ 담당자 번호 확인 방법: 한국철도기술연구원 홈페이지 메인 > 상단 ‘소개’> 연구원 소개 > 조직도아래 주의사항을 알려드리오니 보이스 피싱에 주의하시기 바랍니다.○ 주의사항- 공무원 또는 연구원, 공공기관 직원을 사칭하여 업체 등에 물품 대리 납품 요청- 위조 공문서 및 위조 명함을 담당자 휴대전화로 전송- 유사 사례 발생 시, 사실관계 확인 후 경찰(☎112) 또는 금융감독원(☎1332) 으로 신고

    2026-03-05

  • (재공고) 제2026-213호 KOLAS 심사 대응 PSD 풍압시험용 공압 시스템 압력 신뢰성 검증 및 최적화 설계구축 용역□ 기타 자세한 사항은 첨부파일을 참조하시기 바랍니다.□ 기 타: 첨부파일이 열리지 않을 경우 인터넷 옵션 → 고급 → 탐색-URL을 항상 UTF-8로 보냄의 Check를 풀어주세요

    2026-06-26

    (재공고) 제2026-212호 철도 인프라 디지털트윈 유지보수 관리 시스템 시작품 제작□ 기타 자세한 사항은 첨부파일을 참조하시기 바랍니다.□ 기 타: 첨부파일이 열리지 않을 경우 인터넷 옵션 → 고급 → 탐색-URL을 항상 UTF-8로 보냄의 Check를 풀어주세요

    2026-06-26

    (재공고) 제2026-211호 오송종합시험선로 CCTV 기반 철도시설 객체 인식 및 이상상황 탐지 기술 개발 용역□ 기타 자세한 사항은 첨부파일을 참조하시기 바랍니다.□ 기 타: 첨부파일이 열리지 않을 경우 인터넷 옵션 → 고급 → 탐색-URL을 항상 UTF-8로 보냄의 Check를 풀어주세요

    2026-06-26

    (재공고) 제2026-210호 CBTC(무선통신기반열차제어시스템) 개량을 위한 운영전략별 위험원분석 도구 개발□ 기타 자세한 사항은 첨부파일을 참조하시기 바랍니다.□ 기 타: 첨부파일이 열리지 않을 경우 인터넷 옵션 → 고급 → 탐색-URL을 항상 UTF-8로 보냄의 Check를 풀어주세요

    2026-06-25

  • - 데이터 기반 철도안전 예측·평가 및 철도종사자 인적오류 예방기술 공개 -□ 한국철도기술연구원(이하 철도연, 원장 사공명)에서는 철도 안전 관리의 선제적 예방체계 전환을 위해 국토교통부 국가연구개발사업으로 개발한 연구성과를 지난 24일부터 26일까지 서울 코엑스에서 열린 「2026 국토교통기술대전」에서 선보였다.□ 철도연은 기존 사고 이후 대응 중심의 철도안전관리에서 벗어나, 데이터 기반의 AI 분석 기술을 활용한 국가철도의 선제적 예방체계 정립을 위한 2개의 주요 연구성과를 동영상 시연과 함께 공개했다. ㅇ 먼저 ‘데이터 기반 철도시스템 안전상태 평가·예측 기술’은 철도 운영기관에 분산되어 있는 철도 안전관련 사고․장애 정보, 차량․시설이력, 인적요인 정보 등을 연계․표준화하고, AI 분석기술을 결합하여 위험도, 사고확대 가능성, 점검․정비 우선순위 등을 사전에 판단할 수 있게 한다. 이를 통해 국가 단위의 철도안전 통합 예방시스템을 구축하는 데 기여할 수 있다. ㅇ 또한 ‘철도 종사자의 사고 예방을 위한 인적오류 분석·평가·예방 기술‘은 철도 현장에서 발생할 수 있는 작업자의 실수를 사전에 분석하여 예방할 수 있게 한다. 연구성과물인 비접촉식 AI 기반 생체정보 측정게이트, 운전업무 종사자 실시간 인적요소 특성데이터 수집․측정장치, 생체신호 기반 이례상황 대응 다중 직무 합동 가상훈련 플랫폼 등을 통해 철도종사자의 안전성 향상과 사고 예방을 기대할 수 있다. ※ 관련 연구과제 2건 (국토교통부 국가연구개발사업) - (1) 과제명 / 연구기간 : 데이터 기반 철도시스템 안전상태 평가·예측 기술개발 / 2025. 4. 1 ~ 2029. 12. 31. - (2) 과제명 / 연구기간 : 철도종사자 인적오류 분석·평가·예방 기술개발 / 2023. 4. 1 ~ 2027. 12. 31. - 연구기관(책임자) : 한국철도기술연구원(박찬우 시스템안전연구실장)□ 박찬우 철도연 시스템안전연구실장은 “이 연구성과들을 통해 기존 철도 안전관리의 위험도 평가를 데이터 기반의 과학적 분석으로 수행할 수 있게 되었다”며, 특히 “철도사고에 대한 판단 근거를 경험․서류 중심에서 데이터 기반 위험분석 중심으로 고도화하여 철도사고 및 운행지연 등을 줄이는 데 기여할 것”이라고 전했다. □ 사공명 철도연 원장은 “철도교통 기술개발에서 사전 안전 예방은 국민들이 더욱 안전하고 편리하게 철도를 이용할 수 있도록 하기 위해 가장 우선되어야 하는 가치”라며, “국민의 안전을 최우선으로 확보하는 국민체감 철도안전 연구성과 도출에 더욱 힘쓰겠다”고 밝혔다.※붙임 : 동영상 시연 및 연구성과물 전시 사진※사진설명: 종사자의 체온, 심박수, 음주여부 등을 자동으로 측정하는 ’비접촉식 AI 기반 생체정보 측정 게이트(좌)‘와 작업자의 위치정보, 뇌파 등 생체정보를 수집하여 안전사고를 예방하는 ’스마트 일체형 보호장비(우)‘※사진설명: 종사자들의 생체신호를 실시간으로 측정하여, 현장 대응력을 측정하는 국내 최초 VR기반 ’철도 다중 직무 종사자 합동 가상훈련 시스템‘※사진설명: 작업 위치와 안전조건을 실시간으로 검증하여 승인 절차를 자동화하여, 전차선 선로작업자의 안전성을 향상시키는 ’급·단전 승인 관제 시스템‘

    2026-06-26

    - 철도연, 2026 국토교통기술대전 연구성과 전시 -□ 한국철도기술연구원(이하 철도연, 원장 사공명)은 2026년 6월 24일부터 26일까지 서울 코엑스 D홀, 컨퍼런스룸E에서 열리는 ‘2026 국토교통기술대전’에서 철도 안전, 지하철 공기질 개선 등 국민이 직접 체감할 수 있는 연구성과를 전시한다.□ 이번 전시회에서 철도연은 철도종사자 안전 확보를 위한 인적오류 예방 기술, 철도 분야 탄소중립 실현을 위한 이동형 이산화탄소 포집 모듈, 작업자 안전을 위한 열차 검지 로봇, 펼쳐지는 스마트 대피통로 등 철도산업의 안전성과 친환경성을 높이는 대표 연구성과를 공개했다. ㅇ ‘철도종사자 인적오류 분석·평가·예방 기술’은 철도 현장에서 발생할 수 있는 작업자의 실수를 사전에 분석하고 예방하기 위한 기술이다. Through-pass형 출입 게이트 측정장치, 작업자 스마트 안전 일체형 보호장비, 피훈련자 생체신호 기반 훈련효과 실시간 종합분석 시스템 등으로 구성되어 철도종사자의 안전역량 향상과 사고 예방에 기여한다. ㅇ ‘이동형 이산화탄소 포집 모듈’은 지하철 객실 의자 하부에 장착 가능한 장치로, 승객이 밀집한 객실 내 이산화탄소를 효과적으로 포집하여 실내 공기질 개선과 탄소중립 실현에 기여하는 기술이다. ㅇ ‘작업자 안전을 위한 열차 검지 로봇’은 선로 작업 중 접근하는 열차를 자동으로 감지하고 작업자에게 위험을 알리는 기술로, 철도 유지보수 작업 현장의 안전성을 높이기 위해 개발된 기술이다. ㅇ ‘펼쳐지는 스마트 대피통로’는 터널이나 지하역사에 설치하여 화재나 유독가스 발생 상황에서 통로를 펼쳐 피난자를 보호하는 설비 기술로 현재 지티엑스에이 구난선 승강장에 시범설치하여 운영 중이다.□ 국토교통기술대전은 국토교통부가 주최하고 국토교통과학기술진흥원이 주관하는 국내 최대 규모의 국토교통 연구개발 성과 전시회로, 국토·교통 분야의 우수 연구성과를 국민과 산업계에 소개하고 기술 교류를 촉진하는 행사다.□ 철도연은 이번 전시회에서 ‘철도종사자 인적오류 분석·평가·예방 기술’, ‘친환경 철도 인프라 기술’ 등 연구성과 6건을 선보였다. 철도연이 수행 중인 국토교통부 연구사업의 성과를 중심으로, 철도유관기관, 철도산업계 및 대학․연구계 담당자들과 성과를 교류하며 철도현장 적용 등 실용화를 위한 협의도 병행하였다.□ 사공명 철도연 원장은 “국토교통기술대전은 국민의 안전과 편의, 그리고 탄소중립 실현을 위한 철도 기술의 현재와 미래를 한자리에서 확인할 수 있는 기회”라며, “철도연은 연구성과가 현장에 적용되어 국민이 체감할 수 있는 실질적인 가치로 이어질 수 있도록 연구개발과 기술사업화를 지속적으로 추진하겠다”고 밝혔다.※참고: (사진) 2026 국토교통기술대전 참가 및 전시 현황※사진설명: 2026 국토교통기술대전 철도연 부스 모습※사진설명: 지하철 객실 내 이산화탄소를 포집하는 ‘철도차량용 이동형 이산화탄소 포집 모듈’※사진설명: 홍지영 철도연 책임연구원이 참관객에게 ‘작업자 안전을 위한 스마트 열차 검지 로봇’을 설명하고 있다.※사진설명: 철도 사고 시 터널 벽면의 레일을 따라 주행하며 승객대피를 돕는 ‘철도터널 피난안내 주행로봇’※사진설명: 철도 화재 현장에서 자동으로 펼쳐져 승객을 연기와 분리시키는 ‘스마트 대피통로’

    2026-06-25

    - 철도연-KIND, 해외 철도사업 협력을 위한 MOU 체결 - □ 한국철도기술연구원(이하 철도연, 원장 사공명)은 한국해외인프라도시개발지원공사(이하 KIND, 사장 김복환)와 해외 철도사업 협력을 위한 업무협약(MOU)을 6월 23일 오후 15시 30분, 철도연 의왕 본원 대회의실에서 체결했다. ㅇ 양 기관은 해외 철도사업 시장 진출에 대한 정보 공유 및 협력 체계를 구축하기로 했으며, 해외진출 관련 컨설팅 및 공동연구 등 해외 철도사업 수주 경쟁력 강화를 위해 협력하기로 했다. ㅇ 양 기관은 업무협약 체결에 앞서 업무교류회를 개최하여, 철도 해외사업 현황과 해외사업 우수사례를 공유하고, 전략적 협력 방안에 대해 논의하였다.□ 최근 글로벌 철도 인프라 시장은 기후위기 대응, 탄소중립, 친환경 교통에 대한 관심 증가로 투자수요가 증가하고 있다. 다만, 철도 투자에 대한 정부 재정부담 확대로 인해, 민간자본을 활용한 민관협력사업(PPP)*, 프로젝트 금융(Project Finance)** 등 다양한 금융구조를 결합하는 방법이 주목받고 있다. * 민관협력사업 : 정부와 민간이 역할과 위험을 분담해 공공 인프라를 함께 개발·운영하는 사업 방식 ** 프로젝트 금융 : 특정 사업 자체의 현금흐름을 기반으로 자금을 조달하는 인프라 투자 금융 방식 ㅇ 철도는 초기 투자 부담이 크고 운영기간이 긴 장기 인프라 자산으로, 기술 경쟁력뿐 아니라 안정적인 금융구조 설계와 투자가능성 확보가 해외시장 진출의 핵심 요소로 자리 잡고 있다. ㅇ 이번 협약을 통해, 철도연은 고속․도시철도 등의 다양한 철도 시스템, 철도 운영·안전 및 스마트 유지관리 기술 등을 기반으로 해외 철도사업의 기술 검토와 사업 타당성 분석을 지원하고, KIND는 해외 네트워크와 투자·금융 구조화 역량을 활용해 사업 발굴과 투자 연계 역할을 수행할 예정이다.□ 사공명 철도연 원장은 “우리 철도산업계가 제한된 국내시장을 넘어 글로벌 시장에 진출하기 위한 기술과 금융 등 종합적인 사업화 역량을 함께 지원받는 협력체계가 마련되었다”며, “철도연의 기술역량과 KIND의 해외 금융 및 사업 지원 역량을 연계하여 해외철도 사업 수주가 확대되도록 노력하겠다”고 전했다.※참고: (사진) 철도연-KIND MOU 체결식 사진<협약 체결 후 기념촬영을 하는 사공명 철도연 원장(좌), 김복환 KIND 사장(우)><철도연과 KIND는 해외 철도사업 협력을 위한 업무협약을 체결했다.>

    2026-06-24

    - 디지털 트윈과 피지컬 AI를 결합해 철도 시설 점검 자동화 - - 가상공간 활용,‘로봇의 눈’과 ‘로봇의 손·발’ 동시 개발 -□ 한국철도기술연구원(이하 철도연, 원장 사공명)은 철도 시설물의 상태를 가상공간에서 확인하는 기존 디지털 트윈을 넘어, 자율 점검 로봇이 실제 철도 선로 현장에서 작동할 수 있도록 하는 ‘철도 특화 로봇 기반 선로점검 핵심기술 개발’에 착수했다. ㅇ 이번 연구는 자율 점검 로봇이 다양한 선로 환경과 위험 상황을 가상 철도 환경에서 반복 학습하고 경험하도록, 가상 철도 환경 (디지털 트윈)을 ‘동적 학습장’으로 활용하는 것이 핵심이다. 이를 통해 철도 유지보수 체계를 사후 대응 중심에서 예방적·자율적 점검 체계로 전환이 가능할 것으로 기대된다. □ 철도 선로 점검은 작업자 안전, 희귀 결함 데이터 부족이라는 문제가 복합적으로 존재하며, 점검자의 숙련도에 따른 차이도 발생하는 분야다. 특히 실제 사고나 결함사례가 드물기 때문에, AI 학습에 필요한 결함사례를 충분히 확보하기 어렵고, 위험 상황을 실제 현장에서 반복 실험하기도 어렵다.□ 철도연은 이러한 한계를 극복하기 위해 가상공간을 구축한다. 실제 선로와 주변 환경을 드론·카메라·라이다로 수집하여 3차원 가상공간을 만든 후, 로봇의 시각 인지와 이동 제어를 학습시키는 디지털 학습장으로 활용한다. ㅇ 가상공간에서는 현실세계와 같이 선로 침입·장애물 등 각종 돌발 변수와 폭설·폭우 등 기상, 야간·역광 등 환경 조건, 자갈·비탈면과 같은 지형을 적용할 수 있어 다양한 조건에서의 학습이 가능하다. ㅇ 가상공간에서 학습된 데이터는 실물 로봇의 움직임에 반영되며, 실제 작동상황에서의 데이터와 함께 지속 보완할 수 있다.□ 철도연은 이번 기술이 사후 대응 중심의 철도 유지보수를 예방적·자율적 체계로 전환해 현장 작업자의 안전을 확보하는 동시에, 한국형 자율 철도 점검 솔루션의 경쟁력 확보로 이어질 것으로 기대하고 있다.□ 이 기술은 국가과학기술연구회(이사장 김영식, 이하 NST) 소관 철도연의 기본사업으로 개발 중이다.※ 관련 연구과제 - 과제명 : 철도 특화 로봇 기반 선로점검 핵심기술 개발 - 연구기간 : 2026. 1. 1. ~ 2028. 12. 31. (3년) - 연구기관(연구책임자) : 한국철도기술연구원(변성준 선임연구원)□ 연구책임자인 변성준 철도연 선임연구원은 “자율 점검 로봇의 성능은 얼마나 정확하게 보고, 얼마나 안정적으로 움직이느냐에 달려 있다”며, “이번 연구는 월드 파운데이션 모델로 로봇의 시각 인지 능력을 높이고, 강화학습과 Sim2Real 기술을 통해 실제 선로 환경에서도 안정적으로 이동할 수 있는 제어 정책을 확보하는 것이 핵심”이라고 밝혔다.□ 사공명 철도연 원장은 “앞으로의 철도 유지보수는 위험을 사전에 발견하고 작업자의 안전을 확보하는 예방적·자율적 체계로 나아가야 한다”며, “철도연은 피지컬 AI와 로봇 기술을 통해 국민이 안심하고 이용할 수 있는 철도 안전 기술 개발에 최선을 다하겠다”고 전했다.※참고 : 기술 설명자료 및 관련 사진참고 1자율 선로점검 로봇 및 가상공간 시뮬레이션 기술 설명 자료□ 가상공간 구축 ㅇ 개요: 실제 사고나 결함사례가 흔치 않아, AI 학습에 필요한 결함 사례 확보 및 위험 상황의 반복 현장실험을 위한 가상공간 구축 ㅇ 방법 - 철도 선로와 주변 환경을 드론·카메라·라이다로 수집, 수집된 데이터를 가우시안 스플랫팅(Gaussian Splatting)* 기반 3차원 재구성 기술과 물리 시뮬레이션을 결합해 실제 철도 환경과 유사한 공간 구축 * 가우시안 스플랫팅(Gaussian Splatting):여러 장의 2D 사진/영상만으로 실제와 같은 3D 공간을 만들어내는 기술 - 해당 가상공간은 로봇의 시각 인지와 이동 제어를 함께 학습시키는 공통 학습장으로 활용□ ‘로봇의 눈’ 학습 ㅇ 영상·물리·행동 데이터를 통합 학습한 월드 파운데이션 모델(World Foundation Model, WFM)*을 활용, 철도 환경 영상의 생성·변환·추론 기능을 통해 자율 점검 로봇의 시각 인지 성능 향상 * 월드 파운데이션 모델: 인공지능이 현실세계의 물리법칙, 시·공간, 환경변화 등을 시뮬레이션할 수 있도록 하는 기술 - 생성(Predict): 초기 영상 프레임을 바탕으로 미래 장면을 예측, 선로 침입·낙하물·장애물 등 희귀 이상 상황을 가상으로 생성 - 변환(Transfer): 동일한 선로 장면을 폭설·폭우·야간·역광 등 다양한 환경 조건으로 변환 - 추론(Reason): 영상 시퀀스의 변화와 맥락을 분석해 현재 상황을 설명하고 향후 위험 가능성을 예측 ㅇ 이렇게 생성된 변형 데이터는 ‘디지털 커즌(Digital Cousin)’*으로, 실제 데이터의 희소성을 보완하고 다양한 환경 조건에서의 인지 성능을 높이는 기반으로 활용 * 원본 데이터: 실제 측정된 데이터 디지털 트윈(Digital Twin): 원본과 1:1로 대응되는 가상 복제 데이터 디지털 커즌(Digital Cousin): 원본을 기반으로 조건·특성을 일부 변형한 유사 데이터□ ‘로봇의 손·발’ 학습 ㅇ 디지털 트윈을 강화학습(Reinforcement Learning)의 학습장으로 활용해, 로봇이 자갈 노반·비탈면 같은 비정형 지형을 통과하고 다양한 마찰 조건에서도 자세를 유지하는 동작 정책을 학습 ㅇ 학습된 정책은 시뮬레이션-실세계 전이(Sim2Real)* 기법을 거쳐 실제 로봇에 옮겨지며, 이는 레일·험지를 모두 주행하는 사족보행 로봇의 이동 능력의 토대 확립 * 시뮬레이션-실세계 전이(Sim2Real):가상의 시뮬레이션 환경에서 인공지능(AI)이나 로봇 제어 모델을 학습시킨 뒤, 이를 실제 현실 환경에 적용하는 기술□ 두 학습의 결과물(시각 인지 모델·제어 정책)은 하나의 자율 점검 로봇으로 통합되어, 학습과 운용이 서로를 강화하는 선순환 체계를 이룸 ㅇ (통합 흐름) ❶현장 데이터 수집 → ❷디지털 트윈 구축 → ❸이원 학습(시각 인지·이동 제어) → ❹인지·제어 알고리즘 분리 배포 → ❺현장 자율 운용 → ❻데이터 환류(다음 학습의 출발점)< 그림 1. 보는 디지털트윈에서 행동하는 피지컬AI로 >< 그림 2. 월드파운데이션모델 기반 철도 환경 데이터 증강 및 도메인 변환 ><그림2 영상링크>https://youtu.be/_3Ugb77aK-M?si=BKjGFrDZ-LsHMKYm< 그림 3. 선로 주변 험지 주행을 위한 Sim2Real 강화학습 시뮬레이션 ><그림3 영상링크>https://youtu.be/DfYiv8Hekt0?si=oUPkK5aO7eTfXVcF

    2026-06-22

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