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스마트 열차 검지로봇 개발, 선로작업 사고 예방한다!

작성자홍보협력실

등록일 2025-10-23

- 철도 선로 센서 자동 설치, 터널․교량 및 곡선구간 등 선로작업 안전확보 -

□ 철도 선로작업 중 열차의 접근을 인지하지 못하거나 미처 대피하지 못해 발생하는 안전사고가 반복되고 있다. 지난 8월에도 경상북도 청도에서 시야확보가 어려운 선로구간에서 작업 중 사망 사고가 발생했었다.

ㅇ 최근 우리 사회 전반에서 중대재해 사고에 대한 예방과 안전관리 인식이 강화되고 있으며, 철도 선로작업에서도 사고를 예방하는 기술개발이 꾸준히 요구되고 있다.

□ 한국철도기술연구원(원장 사공명, 이하 철도연)은 철도 선로 유지보수 등을 위한 현장 작업자의 안전을 확보하기 위해, 열차 접근을 실시간으로 감지하고 경보를 발생시키는 ‘스마트 열차 검지 로봇 기술’을 개발했다.

ㅇ 철도연이 개발한 소형 이동로봇은 철도 선로 작업 중 최대 1km 거리에서 열차 접근을 자동 인지하기 위한 센서를 자동으로 설치하고 회수한다. 이 기술은 로봇이 자동으로 설치한 센서를 통해 열차 접근을 조기에 인식하고, 작업자에게 경광등과 경보음을 통해 위험을 즉시 알릴 수 있다.

ㅇ 특히 터널·교량 등 열악한 작업 환경에서도 안정적으로 작동하며, 작업자가 직접 선로에 진입하여 센서 설치․회수를 하지 않아도 되어 안전성이 대폭 향상되었다.

□ 철도연은 이 기술을 통해 선로 작업의 안전성과 정확성을 크게 제고할 것으로 기대한다. 기존에는 신호담당 작업자가 육안으로 열차 접근을 확인하거나, 각 열차에 송신기를 설치해 작업자 단말기와 연동하는 방식이 주로 사용되어, 설치 부담이 크고, 다양한 선로 작업차까지 검지하는 데는 한계가 있었다. 하지만 이 기술은 작업자가 장치만 휴대하면 모든 열차 접근을 감지하여, 복수 선로에서도 충분한 안전거리를 확보하며 조기 경보가 가능하다.

ㅇ 이 기술은 레일 측면에 근접센서만 부착하면 열차 통과 여부를 감지하고, 센서가 무선으로 본체에 신호를 보내 작업자 단말기로 위험 상황을 실시간으로 알릴 수 있다.

ㅇ 작업이 끝나면 로봇 본체가 자동으로 센서 부착 지점으로 이동해 센서 모듈을 회수하고 원위치로 돌아온다. 센서는 재사용이 가능하여 유지비용 절감과 친환경 운영이 가능하다.

ㅇ 이 기술은 작업자 단말만으로 모든 열차 접근을 검지할 수 있어 경제성과 범용성이 우수하고, 여러 선로 위치를 하나의 장치로 감시할 수 있어 비용 절감 효과도 크다.

□ 열차 검지 로봇은 선로 환경 변화에 영향을 받지 않고, 야간·터널·곡선 구간 등 시야 확보가 어려운 구간에서도 효과적으로 작동한다. 향후에는 궤도 시설물 상태 감시, 사전 탐사, 비상 상황 모니터링 및 통신 지원 등 다양한 철도 안전 응용 분야로 확대 적용할 수 있다.